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- [发明专利]柔性驱动轴-CN201310020229.7有效
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D·希尔德;D·斯科特;G·约翰斯通;P·利维
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诺迈士科技有限公司
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2013-01-10
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2016-11-23
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F03D15/10
- 本发明涉及一种柔性驱动轴。具体地，一种用于增加风力涡轮机的转子的转速的动力传输系统(10)具有：能够被转子毂(106)围绕主轴线(11)驱动的转子轴(1)；具有齿轮箱输入构件(7)的增速齿轮箱；支承转子轴(1)和齿轮箱的支承结构本发明特征在于，主轴(2)在逆风端连接到转子轴(1)的逆风端。主轴(2)沿着主轴线(11)在转子轴(1)内侧顺风延伸，并在响应于围绕主轴线的力矩以外的载荷方面具有比转子轴(1)、齿轮箱壳体(4)和支承结构(6)大的柔性。这意味着转子轴(1)和齿轮箱输入构件(7)之间的径向和倾斜不对准得到适应。
- 柔性驱动
- [发明专利]一种六自由度运动解耦柔顺机构-CN201911126650.X有效
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李海洋
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东北大学
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2019-11-18
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2022-11-25
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B25J9/00
- 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
- 一种自由度运动柔顺机构
- [实用新型]一种可容纳柔性轴冗余段的柔性传动结构-CN202120065619.6有效
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唐智荣;余波
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丰凯医疗器械（上海）有限公司
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2021-01-11
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2021-09-24
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F16C1/10
- 本实用新型公开了一种可容纳柔性轴冗余段的柔性传动结构，包括柔性轴、传动转接块和传动轴，所述柔性轴外包覆有弹性套层，所述柔性轴未包覆弹性套层的端部与传动转接块固定连接，所述柔性轴在弹性套层与传动转接块之间预留有设定长度的耦合段，所述传动转接块插接在传动轴的容纳腔中，所述容纳腔的深处设有冗余腔，所述冗余腔容纳柔性轴穿出传动转接块的冗余段。本实用新型在传动轴中设置容纳柔性轴冗余长度的冗余腔，无需切割柔性轴，避免切割引起柔性轴机械特性降低的结果；提高柔性轴的使用寿命，避免对病人的造成伤害；降低弹性套层与柔性轴之间耦合段的长度调整难度；结构简单，制造成本较低，适合长距离柔性轴传动的场合。
- 一种容纳柔性冗余传动结构
- [发明专利]角行程阀门远传机构-CN201610882882.8有效
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巩文风
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上海凯研机械设备有限公司
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2016-10-10
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2019-05-21
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F16K31/46
- 本发明公开了一种角行程阀门远传机构，包括操作台、柔性轴A(2)、调节杆、柔性轴B(4)和阀门适配器，所述操作台依次经柔性轴A(2)、调节杆和柔性轴B(4)与所述阀门适配器相连，所述阀门适配器与一阀门相连，所述柔性轴B(4)通过柔性轴固定装置进行限位及转向；传动过程中柔性轴可以在合理弯曲半径下任意弯曲，实现长距离传输，传输途中可解决锐角转弯问题；在柔性轴中间有可调松紧机构——调节杆，可以保证柔性轴远程控制机构开关和阀门开关同步
- 行程阀门机构
- [实用新型]角行程阀门远传机构-CN201621108972.3有效
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巩文风
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上海凯研机械设备有限公司
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2016-10-10
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2017-04-05
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F16K31/46
- 本实用新型公开了一种角行程阀门远传机构，包括操作台、柔性轴A(2)、调节杆、柔性轴B(4)和阀门适配器，所述操作台依次经柔性轴A(2)、调节杆和柔性轴B(4)与所述阀门适配器相连，所述阀门适配器与一阀门相连，所述柔性轴B(4)通过柔性轴固定装置进行限位及转向；传动过程中柔性轴可以在合理弯曲半径下任意弯曲，实现长距离传输，传输途中可解决锐角转弯问题；在柔性轴中间有可调松紧机构——调节杆，可以保证柔性轴远程控制机构开关和阀门开关同步
- 行程阀门机构
- [发明专利]一种清洁刷-CN201711376100.4在审
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彭和平
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江汉大学
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2017-12-19
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2018-04-20
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A46B13/02
- 该清洁刷包括刷柄、刷杆和刷头，刷柄包括壳体和驱动电机，刷杆包括套管和柔性轴，套管的一端同轴连接在驱动电机的转轴上，柔性轴的一端活动插设在套管内，套管和柔性轴之间设置有柔性轴限位结构，刷头连接在柔性轴的另一端，通过将刷杆设置成套管和柔性轴的结构，从而可以通过调节柔性轴插入套管的长度，并通过柔性轴限位结构对柔性轴进行限位，实现对刷杆的长度调节，便于清洁不同深度的杯子和瓶子，同时由于通过柔性轴连接刷头，在刷杆伸入杯子和瓶子内时，柔性轴可以根据杯子和瓶子的形状发生弯曲，便于清洗不同形状的杯子和瓶子。
- 一种清洁
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